Teaching

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Here are ressources for my teachings:

IUT Informatique - Université de Bordeaux

• R3.01 Web (S3)
• R4.01 Architecture logicielle (API/Tests) (S4)
• R5.A.05 Prog. avancée - Embarqué (S5)
• R5.A.05 Prog. avancée - Sécurité (S5)
• R5.A.11 Apprentissage par renforcement (S5)
• Introduction to robotics kinematics (DU robotique)

ENSEIRB-MATMECA / ASPIC

• AU324 FirstBot project
• IT358/IT359 SE (Embedded Systems)

Kinematics slides

• Frames and coordinates
• Kinematics
• QP and IK

Optimization slides

• Linear models
• Gradient descent & neural networks